RINGKASAN
PEMBUATAN HEXSACOPTER SERBAGUNA DENGAN KONTROL 433MHZ RF TRANSMITTER
Alfi Alhuzwiri Syam / NIM: 1631130016 / alfialhuzwiri@gmail.com
Dhika Ira Riswana / NIM: 1631130042 / dhikariswana@gmail.com
Di Zaman yang serba modern ini kehidupan manusia sudah lebih instan. Dengan adanya teknologi yang semakin hari semakin berkembang, seperti robot yang diciptakan manusia untuk membantu manusia melakukan pekerjaanya. Sebagai contoh, sebuah drone sebagai robot terbang, yang biasa dikenal sebagai Unmanned Aerial Vehicle. Unmanned Aerial Vehicle merupakan robot yang juga bisa bergerak secara otomatis berdasarkan program yang ditanamkan pada sistem komputer. Saat ini drone telah banyak dimanfaatkan untuk pemotretan daerah bencana, untuk menebarkan pupuk pada lahan pertanian dan menebar pakan ikan serta mengetahui ketinggian suatu obstacle. Namun drone pada umumnya hanya fokus terhadap satu tugas atau hanya memiliki satu fungsi. Dan juga drone pada umumnya hanya memiliki 4 baling-baling, beban yang dapat diangkat terbatas serta kontrol menggunakan remote. Pada Tugas Akhir ini diajukan pembuatan sebuah hexsa-copter multi-guna dengan 433Mhz RF Transmitter yang bisa dihubugkan dengan Laptop sehingga dapat melakukan beberapa fungsi.
Drone ini menggunakan multi-cargo. Akan terdapat beberapa cargo yang dipakai sesuai dengan bidang yang di butuhkan. Kontroller pada drone akan di setting dalam beberapa mode yang terbagi dalam beberapa bidang. Sehingga saat mengganti cargo maka kontroller secara otomatis akan mengenali mode bidang yang akan di pakai. Pengujian yang akan di lakukan yaitu, pairing drone, jarak drone, lama penerimaan data sensor dan pengiriman data input pengaktifan cargo.
Drone ini diharapkan dapat menjadi drone multi guna yang dapat meningkatkan produktivitas, menekan biaya operasional, dan meminimumkan resiko kecelakaan.
Kata Kunci : Drone, Hexsa-copter, 433Mhz RF Transmitter
Riwayat Judul : Rekomendasi judul dari Bapak Ir. Hudiono, M.T , Bapak M.Taufik, ST,M.T dan Bapak Ridho Hendra Yoga Perdana, S.ST., M.T.
