Kamis, 22 November 2018

ABSTRAK_D3TT_2019


ABSTRAK
RANCANG BANGUN VERTICAL TAKE OFF LANDING UNTUK PICK AND DROP KITS
Difa Agfi Desembrio Syah // NIM: 1631130043 // vengeance.AD1999@gmail.com
Miftakhul Rohmah // NIM: 1631130055 // miftarohmah14@gmail.com

Pesawat Tanpa Awak (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) atau Unmanned Aircraft System (UAS) merupakan wahana terbang nir-awak (drone) yang dalam satu dasawarsa terakhir ini berkembang kian pesat di ranah riset unmanned system (sistem nir-awak) di dunia. Bukan hanya mereka yang berada di ranah departemen pertahanan atau badan-badan riset, termasuk di perguruan tinggi, yang meneliti, mengkaji dan mengembangkan, tapi dunia industri dan bidang sipil pun telah mulai banyak memanfaatkan teknologi unmanned system ini dalam mendukung kegiatan keseharian mereka. Seperti diketahui, tingginya angka bencana alam setiap tahun di Indonesia menjadi masalah yang makin rumit dalam penanganannya, terutama terkait dengan korban yang terisolir karena putusnya transportasi darat.
Pemanfatan UAV sebagai wahana pengirim logistik gerak cepat menjadi tantangan dan cukup menjanjikan, misalnya dengan membawa muatan seperti logistik bahan pangan dan obat-obatan. Wahana VTOL yang dapat didesain rigid dan cukup ringan dapat menggantikan tugas manusia dalam pengiriman cepat tanpa harus mendarat, tapi cukup terbang rendah mendekat ke lokasi korban dan menjatuhkan survival kits atau bahan-bahan logistik ke tempat yang telah ditentukan. Pada tugas akhir ini wahana yang cocok yaitu dengan bentuk hexacopter. Hexacopter ini mampu mempertahankan kestabilan terhadap kecepatan angin yang berbeda-beda, mengangkat beban wahana maksimal 16 kg, menggunakan magnet induksi yang mampu mengangkat logistik hingga 2,5 kg. Memiliki sistem  emergency handal dan dapat dikontrol melalui remote control 2,4GHz 16 CH maupun komputer atau GCS ( Ground Control Station ) dengan tambahan alat yaitu radio telemetry 433 MHz.
Rancang bangun wahana ini diharapkan dapat memecahkan permasalahan pengiriman logistik dengan cepat ke wilayah-wilayah yang terisolir ketika terjadi bencana yang tidak dapat dijangkau dengan transportasi darat karena mengingat begitu pentingnya penanganan cepat pada korban bencana.

Kata kunci : UAV, wahana, unmanned system, VTOL
Riwayat judul : Rekomendasi dari Bapak Dr. Budhy Setiawan ,B. SEET.,MT